Con el desarrollo de la tecnología de automatización, muchos puestos de trabajo en diversas industrias han sufrido cambios. La introducción de robots y dispositivos inteligentes ha mejorado considerablemente los flujos de trabajo y la eficiencia productiva. Este proyecto tiene como objetivo proporcionar tecnología de seguimiento automático de soldadura TIG (AVC) para estaciones de trabajo automatizadas, asegurando una soldadura estable durante el proceso de soldadura plana, simplificando el trabajo tedioso de los operadores, mejorando las condiciones laborales y aumentando la eficiencia productiva.